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线性模组是什么？

线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，直线导轨模组，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

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　模组可以又可分为以下几种：

    1.主运动导轨：该模组是动导轨与导轨副之间的相对速度会比较高；

    2.进给运动导轨：该导轨是动导轨与导轨副之间的相对运动速度会较低；

    3.移置模组：该导轨只适用于对各部件之间进行相对的位置调整，所以它就没有什么相对

                        运动可言；

如果按模组之间的摩擦性质来区分，洪湖模组，又可以分为以下几种：

     1.滑动摩擦：模组副工作时面与面之间所产生的摩擦称为滑动摩擦；

     2.滚动摩擦：模组副工作面之间有滚动体，在工作时两导轨面之间产生摩擦，则称为

                         之滚动摩擦。

按受力归类则分为如下：

     1.开式模组：仅依靠外载荷和自身部件的自重，滑台模组，使两导轨面在运时，整个运行轨迹完全

                         保持贴合的导轨；

     2.闭式模组：则用压板来作为辅助，线性模组选型，使导轨面在运行时，保证能完全保持主导轨面贴合

                          的导轨；

直线模组注意事项

大家都应该知道直线模组属于精密零件，所以在使用时要求上相当地慎重态度，纵使是使用了高性能的直线模组，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线模组损坏。所以，使用直线模组应注意以下事项：

1、直线模组使用合适、准确的安装工具尽量使用专用工具，极力避免使用布类和短纤维之类的东西。

2、防止直线模组的锈蚀

3、保持直线模组及其周围环境的清洁即使肉眼看不见的微笑灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声。

4、直线模组在使用安装时要认真仔细，不允许强力冲压，不允许用锤直接敲击直线模组，不允许通过滚动体传递压力。