东莞市锐拓机械设备有限公司

什么样的同步带模组滑台适用

    现在市面上同步带模组滑台各式各样，当然也就会存在鱼龙混杂的情况。那什么样的直线模组滑台适合我们自己的工作场境呢？下面我们让锐拓的工程师和我们一起来分享经验。锐拓机械做同步带模组滑台已经有十多年的经验了。

    激光切割行业，一般用的45*45模组，也就是RTW45型的。这种负载相对轻点，只要搭配激光头就可以工作了。像书型盒涂胶、画胶等工序用的就是相对大一点那款型号，60*60的，也就是RTW60的。一些机器人上也会搭配一些模组来协助完成一些动作。还有一些墙面喷绘、摄影等，需要大行程的。我们不拼接可以做到6000长，有一些要更长的可以采用拼接方式来完成。

   相对来说，同步带直线模组滑台要比丝杆的声音小的，也就是静音效果。另外导程也比丝杆的要大，所以速度相对也要快一些。行程就有更大的优势了，丝杆的一般是做到2000以内，而同步带的这种做到6000甚至更长。

    所以还是根据自己的行业、应用的环境等情况结合起来选型，这样会更合理、更适用。

线性模组的安装技巧

      线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精准定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

线性模组的安装方法及其操作步骤：

　　a、在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

　　b、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

　　c、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面。

　　d、使用扭力扳手，依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。

　　e、使用相同安装方式安装副轨，并且个别安装滑座至主轨上。

　　f、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。

　　g、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝，安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。

十字滑台的工作原理

   十字滑台是由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴重合时，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。

   十字滑台的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。

   即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。