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　　　　　　　　　　　　　　　　　　同步带模组的特点与应用

　　同步带模组是一种直线传动装置，由同步带及同步轮、线轨等组成，也称为定位模组。使用范围广、安装方便、精度高。线性模组可以说是机械工程师们通过对机械的改造和机械开发相互分享和交流得出的一们普遍使用的知识产物，它的特点是低噪音、速度快、性能稳定、性价比高。被印刷、激光、点胶、喷涂等行业广泛应用。

十字滑台的工作原理

   十字滑台是由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合，通常也称为直角机器人、坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴，另一个轴向就是Y轴重合时，国产同步带模组，外观上看起来是中文中的“十”字，十字滑台的名称也由此而来。

   十字滑台的工作原理是通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如：把X定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。十字滑台的结构主要取决于其组成元素——直线滑台的结构。

   即十字滑台的结构主要分为两种：同步带结构和丝杆结构。

线性模组的安装技巧

      线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，同步带模组厂家，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，无声同步带模组，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精准定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

线性模组的安装方法及其操作步骤：

　　a、在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

　　b、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

　　c、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面。

　　d、使用扭力扳手，同步带模组，依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。

　　e、使用相同安装方式安装副轨，并且个别安装滑座至主轨上。

　　f、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。

　　g、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝，安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。